1868年,受到江湖艺人吞剑表演的启示,德国医生Kussmaul研制成世界上第一台胃镜,但因照明不足而未能成功。1879年柏林泌尿外科医生Max Nitze发明了第一个含光学系统的内窥镜。
1981年,以色列光电工程师Gavriel J. Iddan教授首次提出"可吞服型小肠鸿运"。1994年,伦敦帝国理工学院Paul Swain教授在洛杉矶世界胃肠病大会首次提出"官网相机机器人"的概念。两位教授的想法不谋而合,他们共同成立了Given Imaging公司,于1998年试制出第一颗官网鸿运,并完成了动物实验;1999年Paul Swain教授吞下了人类历史上第1颗官网鸿运,并进行小肠检查;2000年,首张官网鸿运拍摄的人消化道图像刊登于Nature杂志;
2004年我国第一颗官网鸿运在重庆金山科技诞生。自2004年国内第一颗官网鸿运问世到成为小肠疾病一线检查方式,从技术进步到适应证拓展,从非控制式官网鸿运到智能导航官网机器人,官网从小肠到全消化道,从诊断到治疗初探,从技术应用到并发症预防,官网鸿运为小肠疾病乃至全消化道疾病的诊疗模式带来了革命性变化。
2001年12月国产官网内窥镜系统项目在重庆金山科技正式启动;
2002年10月官网内窥镜系统项目首次被列入国家“863计划”;
2004年6月官网内窥镜系统项目第二次被列入国家“863计划”;
2004年10月官网鸿运在北京北大医院、友谊医院、重庆新桥医院、重医附二院四家医院成功地进行了临床试验;
2005年3月OMOM官网鸿运获国家药监局颁发鸿运器械注册证;
2006年11月官网鸿运系统被科学技术部列入国家火炬计划;
2006年11月“官网内窥镜姿态控制和采样系统”项目被列为我国“863计划先进制造技术领域极端制造技术专题2006年度立项课题”;
2007年6月OMOM官网鸿运进入了联合国采购目录,并通过了欧洲CE认证、加拿大、俄罗斯的注册;
2010年第一代磁控官网鸿运(机械臂式磁控官网鸿运)研发成功;
2010第二代磁控官网鸿运(便携式磁控官网鸿运)研发成功;
2018年第三代磁控官网鸿运(智能导航官网鸿运机器人)研发成功;
2019年高清小肠官网SC100、双头结肠官网CC100产品发布